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    【WRC 大咖觀點】姚秀軍《智能機器人——智享未來》

    時間: 2021-11-02

    2021世界機器人大會第二天線下主論壇——“未來峰會”群星璀璨,產、學、研各領域大咖齊聚首,共話巔峰,為機器人未來發展領航。

    峰會現場,京東物流X研究部特種機器人部總負責人姚秀軍上臺發言,演講主題為《智能機器人——智享未來》。以下為姚秀軍先生演講內容全文整理。

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    非常榮幸有這樣一個機會跟大家分享京東在機器人方面的嘗試,包括在一些場景中的應用和探索。正式開始之前,我想請大家觀看一段小視頻。

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    這些是京東倉儲機器人應用的情況,京東的倉儲目前基本上已經實現無人化,常規的地面到立體的倉儲都已經實現了機器人的全線替代,現在看到的是分揀相關的系統,通過大量的機器視覺的應用實現自動化的分揀,可以看到整個這項工作沒有任何人工參與,完全實現自動化。接下來看到的是現在推廣的無人車,目前已經實現了開放環境下自動駕駛的能力,我們展會周邊亦莊地區已經在大規模推廣,如果大家走在路上可以經??吹綗o人車的身影,包括亦莊地區以及全國的多所高校都已經實現落地。通過這種無人車的方式,能夠實現我們在端的最后一公里的無縫覆蓋,保證整個多維體驗,包括這次疫情期間我們在武漢的應用,真正在抗疫方面充分發揮無接觸式配送的優勢,能夠為抗疫做出自己的貢獻。

    如果說剛才看到的這些系統是二維的概念,無人機真正在空間上提升到三維的體系,通過無人機配送,我們在一些有名的懸崖村,包括特殊用品的配送,實現一個快速有效的配送手段,彌補現有陸地配送的不足,這些就是實際配送的場景。剛才看到的這種地勢條件對普通配送員浪費了大量的時間,通過這種方式能夠有效提升配送效率。此外還有一些其它場景,比如樓宇、酒店和商業寫字樓,包括京東在配送的最后100米場景,是配送機器人充分發揮它的價值和它的能力,目前在北京、天津以及多所寫字樓都已經實現了覆蓋和落地。

    剛才提到的都是圍繞京東內部的場景,提供機器人落地服務的典型應用,除此之外我們還有大規模的外部場景應用,比如現在看到的機房巡檢機器人,現在大量的數據中心,包括國家的重要機構都在應用這種相關的產品?,F在看到的是醫院里面應用的室內運送機器人,通過醫院體系的大規模應用解決我們在醫院物資配送的場景,包括結合京東線下的場景,真正端的這一層提供服務能力的商服機器人??赡苓@一款相對不太常見,就是鐵路方面的巡檢機器人。這些是在隧道或者廠房應用的巡檢機器人,當然也少不了在一些仿生機器人產品的應用和探索,結合我們現有的BCI技術和腦電機電方面的研究,結合機器人的控制形成這樣一款產品。

    通過剛才的小視頻可以看到,整個京東自己在機器人領域的探索和研究已經取得了一定的成果,那么從京東本身而言,可能對大家來說更多熟悉的是電商業務,但京東本身在內部體系是分多個集團的,從零售到科技集團以及物流集團,就是現在機器人業務所在的集團,包括產發工業品等等。目前我們實現了全國的無縫覆蓋,從城市到農村,整個倉儲系統的配送形成了自己的理念,就是所謂的從倉運配端一條線的立體解決方案體系,所謂的智能化和智能供應鏈一體化的解決方案。

    機器人是在整個方案中起到非常核心的作用,經過多年的發展,整個體系中已經形成了京東物流機器人的家族,通過這張圖可以看到整個機器人的品類和現有的產品已經能夠實現商業化,大致分為兩大類:第一大類圍繞京東內部應用場景,就是剛才視頻中看到的京東倉儲運配各個環節,涵蓋了現在以穿梭車為主,就是立體倉大規模應用的天翼狼系統、地面的運輸系統比如AGV、AMR,包括自動的無人叉車,除此之外還有基于及其視覺的分揀方案。第二大類就是積極開拓京東外部應用場景,包括巡檢為主的巡檢機器人,還有我們的服務機器人,運送服務、配送服務和商用服務體系。我們也把多年沉淀的軟硬件能力構建整個底層的平臺和核心模塊、軟硬件一體的解決方案,輸出給我們的行業合作伙伴,目前已經形成了機器人的通用運動平臺、機器人大腦等等解決方案體系。

    每個產品的定位在我們內部的場景中都得到了足夠充分的驗證,整個無人倉二十四小時不間斷運行所有這類系統,通過這方面的驗證,我們論證了這些是可行的,后續我們也在輸出給同業者。

    除此之外,我們無人駕駛也在通過慢速、小車這樣的方式,真正基于自身的場景,就是在配送的環節解決最后一公里的強需求,目前已經實行了開放狀況下完全無人監管的行駛,滿足京東配送員整個配送任務。目前全國各個地市已經獲得相關的上道許可,以及在各個校園開始去布相關的無人車產品,滿足校園內部的相對封閉場景的應用,今年我們在國家發布的首批三張無人車牌照中也是第一批。

    我們還有無人機的整套體系,已經實現了多旋翼無人機、中載型到重載型,實現多機奉的覆蓋,剛才提到的比較有特殊條件的,懸崖村和特殊物品的配送都在用無人機替代人工。目前我們重點推的也是最后100米場景的室內運送機器人,目前各個酒店和寫字樓都在推送,真正從本質上解決這些年整個跨樓層、跨樓宇運輸的人力占用以及成本問題,尤其是疫情期間給我們帶來新的挑戰,我們想通過這樣的方式真正解決無接觸式的配送,能夠真正實現室內配送機器人在相關場景的落地。

    結合京東線上的零售能力,然后結合線下,實現真正線上精準營銷能力往線下轉移的通路。我們把京東商城多年沉淀的上層精準營銷能力跟線下的能力有機結合,也和很多合作伙伴、商場結合,實現有效精準的運營,包括智能推薦,整個實現商業完整的閉環,真正打通線上和線下的一條鏈路。

    剛才提到我們的機房巡檢,其實這是目前機器人市場非常小眾的一塊,但我們看到整個國家新基建和其它相關的政策導向,未來整個數據信息化建設都有非常高的要求,尤其是面臨金融領域要求非常高。我們結合京東多年沉淀下來的視覺能力,融合機器人的精準控制分析的能力,研發出了這樣一款產品,目前也是深深獲得客戶的認可,已經大規模在央行清算中心和工行,包括國網和其它數據中心都在大規模應用。通過這樣一款產品真正解決原來人工巡檢,可能不仔細、無法進行數字化資產的能力,包括未來整個數據中心的建設、節能提供有效的分析手段。

    我們在2019年開始研發室內運送機器人,這是專門針對我們醫院的場景,從電磁的輻射條件到整個操控能力滿足我們在醫療場景的要求,所以也是在疫情期間上海疾控中心得到大規模應用,陸續也在其它醫院比如北京本地醫院和其它的醫療機構大規模推廣,目前機器人在醫院場景里的配送系統解決方案起了非常核心的作用。

    目前我們也在圍繞軌道交通領域做了小小的嘗試,整個研發的軌道巡檢機器人已經上道許可測試完成,開始進行商業化推廣。中國高鐵建設是在全球遙遙領先,但在前期的建設過程中,可能在建設上是速度比較快的,維護可能帶來的挑戰會非常大。按照現在國內15萬公里的鐵路運營里程,基本上還是靠人工巡檢,我們是基于這個場景和痛點專門研發了這款鐵路巡檢機器人。目前在北京廊坊和蘭州都開始推廣,這類機器人是非常有廣闊應用前景的,真正能夠解決在人工上的重勞動力或者野外的惡劣條件的影響,比如川藏鐵路未來建成以后可能就不太適合人工巡檢,環境條件確實比較惡劣。我們期望通過這樣一款產品作為一個工具,能夠給我們的巡檢人員提供有效的手段,形成數字化資產,對軌道可能產生的病害進行提前預測和判斷。

    作為一家企業需要自己從社會責任的角度出發,我們也是把多年沉淀的技術開始在這樣一些場景做出比較特殊的產品,京東在助殘方面不光是資金和解決殘疾人就業,也從自己擅長的領域去做嘗試,比如我們研發了單獨的仿生手產品,通過有效采集機電信號轉化為控制指令,驅動整個手完成完整的操控,經過近兩年的測試,目前具備了完整的場景應用的能力,也和相關的機構探討合作方式,后續還是希望通過這樣的產品推廣真正幫助我們的殘疾人朋友提升生活質量。

    我相信這樣一張圖涵蓋了京東在做的機器人產品的服務生態,能力底座涵蓋了目前涉及的相關技術,比如人工智能和芯片集成、5G等等,上層機器人相關的核心技術,無人駕駛、人機協作、多機協同、機器視覺等等,剛才羅列了一部分的產品矩陣,形成一個具體產品的形態,然后圍繞場景去做服務,目前涵蓋了從倉到配到商家服務和特種應用領域,要是有這幾層還不行,我們也在積極構建朋友圈和生態伙伴,京東內部體系構建了一整套完整的機器人生態,外部我們把上層供應鏈以及下游的渠道合作伙伴,相信隨著整個體系的構建,京東在整個行業會有效地推動機器人產業共同努力往前走一步。

    剛才講的這些是機器人領域對京東的意義,以及在機器人產業做出的嘗試和探索,未來機器人要往哪個方向走,就是對產業的認識,我們可能也有一些自己的想法,今天提出來和大家一起分享。

    我們認為機器人在現在這樣一個時代,可能確實有別于之前我們認識的機器人,比如機器人2.0這樣的稱呼。人工智能技術是一個分水嶺,人工智能技術和機器人結合以前,更多的機器人解決的是自動化的問題,通過流水線和自動化手段解決產品標準化的問題,包括產能的問題和方方面面的場景,但在人工智能和機器人技術結合以后,真正引領機器人進入2.0時代,剛才我們看到的所有產品都脫離不開一個詞,就是智能化。今天展會現場也看了很多機器人,其中最大的特點就是智能化,這是一個典型的機器人2.0時代的特征,機器人1.0時代是以自動化為主,2.0時代更多的是以智能化為主。

    目前我們正處于這樣的時代,就是人機時代,最簡單的人機交互開始到人機協作以及人機共融共存共生,現在可以看到的機器人形態和相關的服務能力已經超出了我們的認知和想像。剛才我們看到的仿生手產品,今天展會現場也有五花八門、各種各樣的機器人產品,包括新的產品的研發我也一直在關注,比如跟人體有效結合的產品和前沿技術,BCI腦機接口技術的結合,相信隨著這些技術的發展一定會在未來的某一天引領我們進入一種人機共生共融的時代特征。

    未來整個體系發展會形成三腦三體的概念體系,無論是算力還是場景的應用,終究要回歸到三腦體系:首先是端腦的能力,就是邊緣計算,其次是云腦的能力,真正大量的算力和核心計算能力可能會放到云腦上去,同時會有一些新技術,比如現在看到的量子計算,我堅信未來的五到十年量子計算一定會得到大規模的應用,尤其是云腦這一層,更多的是量子計算加上電子計算,就是現在常規計算的,形成一種混合計算的方式,因為量子計算不適合應用在所有場景,有些場景未來五到十年一定是可以的,基于這種發展特點和自身特性,會在云腦發揮能力,我們人腦也會參與整個過程。

    現在BCI技術已經取得了突飛猛進的發展,三腦之間的信息交互又通過什么打通呢?比如5G網絡體系,其它的BCI相關的腦電采集分析處理的體系,除此之外還有一些交互的東西,就是所謂的三體,我們自身是生命體,另外就是機械體,可能有各種各樣的機器人,不管是仿生、足式還是輪式,可能是一個數字體,比如數字客服,京東客服和其它客服不一定是真實的、看得見摸得著的,包括數字主持人。隨著三腦三體的發展、整個體系的融合,我們的物理世界和虛擬世界的界限也會變得越來越模糊,中間通過VR、AR和MR沉浸式的體驗和交互,可能會模糊原來對物理世界的認知,形成一些虛擬化、真實化的東西,就是這樣一種很特殊的現象,那么從這個角度就很容易理解一個比較新的名詞,就是“元宇宙”的概念體系,就是物理世界和虛擬世界逐漸走向邊界模糊的過度性形態。

    我的演講就是這些,通過這樣一個機會,希望能夠拋出京東對機器人的理解,希望大家一起努力推動機器人產業的發展,也希望更多的合作伙伴一起推動機器人產業向前發展。

    主辦單位

    北京市人民政府 中華人民共和國工業和信息化部 中國科學技術協會

    承辦單位

    中國電子學會 北京市經濟和信息化局 北京經濟技術開發區管委會
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